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  张博语

  长聘教轨助理教授。张博语博士于2024年加入上海交通大学生物医学工程学院，聚焦微型、柔性三维电子功能器件及诊疗机器人的开发和交叉应用，包括多材料多功能一体化3D打印技术；新型三维电子结构、射频和光电器件；柔性传感和软体机器人；微型植入式诊疗机器人。在融合机器人学、生物医学工程、精密制造等交叉领域展开了系统性的研究工作。

2010-2014 清华大学精密仪器系 学士

2014-2019 清华大学生物医学工程系 博士

2019-2024 西湖大学 助理研究员

2024-至今 上海交通大学 生物医学工程学院

高精度多材料3D打印; 三维功能电子；软体机器人；微创诊疗系统。

1.     Zhenhua Wang, Boyu Zhang, Qu He, Hao Chen, Jizhe Wang, Yuan Yao, Nanjia Zhou*, Weicheng Cui*; Multimaterial Embedded 3D Printing of Composite Reinforced Soft Actuators, Research, 2023, 6:0122.

2.       Boyu Zhang, Jiaqi Chen, Xin Ma, Yi Wu, Xinran Zhang, Hongen Liao*; Pneumatic System Capable of Supplying Programmable Pressure States for Soft Robots, Soft robotics, 2022, 9(5): 1001-1013.

3.       Boyu Zhang, Penghui Yang, Xiangming Gu, Hongen Liao*; Laser Endoscopic Manipulator Using Spring-Reinforced Multi-DoF Soft Actuator, IEEE Robotics & Automation Letters, 2021, 6(4): 7736-7743.

4.       Boyu Zhang, Yingwei Fan, Penghui Yang, Hongen Liao*; Worm-like Soft Robot for Complicated Tubular Environments, Soft Robotics, 2019, 6(3): 399-413.  

5.       Boyu Zhang, Chengquan Hu, Penghui Yang, Zhuxiu Liao, Hongen Liao*; Design and Modularization of Multi-DoF Soft Robotic Actuators, IEEE Robotics & Automation Letters, 2019, 4(3): 2645-2652.

6.       Boyu Zhang, Zhuxiu Liao, Penghui Yang, Hongen Liao*; Robotic Visible Forceps Manipulator with a Novel Linkage Bending Mechanism, Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2019, 11(1): 011012-1-011012-9.