• 杨建龙

    长聘教轨副教授、博士生导师。博士毕业于上海交通大学激光等离子体教育部重点实验室,曾作为骨干成员参与惯性约束核聚变激光驱动器原理样机研制。随后在 OCT(光学相干层析成像)共同发明人 David Huang 教授课题组开展博士后研究,2021 年回上海交通大学任教。目前主要开展面向极端操作环境的光学具身感知研究,发展基于 OCT、光纤传感与计算光学的智能感知方法,服务于医疗机器人、智能制造与精密诊疗装备。已发表学术论文九十余篇,其中以独立通讯或第一作者在 Optica、Laser & Photonics Reviews、Photonics Research、Optics Letters、Biomedical Optics Express、Advanced Imaging 等期刊发表论文五十余篇,获授权发明专利十余项。主持国家自然科学基金、宁波市 2025 重大专项、校企联合实验室等十余项科研项目,累计科研经费 1700 余万元。


教育背景

2006-2010,应用物理学 学士,华东理工大学

2010-2015,光学工程 博士,上海交通大学

工作经历

2016-2018,博士后研究员,俄勒冈健康与科学大学

2018-2021,“春蕾人才”副研究员 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

2021-,长聘教轨副教授,上海交通大学

研究方向
本课题组主要开展面向极端操作环境的光学具身感知研究,重点关注微创手术、内镜介入等受限空间机器人操作,以及激光焊接等强干扰工业过程中的物理状态感知与闭环调控问题。课题组发展基于OCT、光纤传感与计算光学的智能感知方法,实现对几何结构、力学交互、过程动力学状态及操作风险前兆的高灵敏、可解释感知,进一步服务于机器人和智能装备的安全操作、自适应控制与质量闭环调控。
代表性论文专著

1. Weiyi Zhang, Chang Liu, Zheng Li, Haoran Zhang, Xipeng Shen, Qi Lan, Chengfu Gu, and Jianlong Yang(通讯作者), Deformation-encoded light-field transduction enables 6-DoF optical force sensing in a 1.7  mm footprint, Optica 13, 884-899 (2026). 入选美国光学学会官方News Releases

2. Zheng Li, Qi Lan, Haoran Zhang, Weiyi Zhang, Chengfu Gu, and Jianlong Yang(通讯作者), Point-implicit geometry learning enables resource-efficient 4D intraoperative OCT, Laser Photonics Rev. e02787 (2026). 入选OCT News Featured Articles

3. Chang Liu, Weiyi Zhang, Haoran Zhang, Qi Lan, and Jianlong Yang(通讯作), Simultaneous ranging and force sensing on a single-mode fiber for minimally invasive interventions, Opt. Lett. 51, 293-296 (2026).

4. Qi Lan, Zheng Li, Haoran Zhang, and Jianlong Yang(通讯作者), Optical active perception with 3D Gaussian splatting enables autonomous instrument insertion in robotic vitreoretinal surgery, Opt. Lett. 51, 989-992 (2026).

5. Weiyi Zhang, Haoran Zhang, Qi Lan, Chang Liu, Zheng Li, Chengfu Gu, and Jianlong Yang(通讯作者), Self-supervised PSF-informed deep learning enables real-time deconvolution for optical coherence tomography, Adv. Imaging 2, 021001 (2025). 当选期刊封面文章

6. Xipeng Shen, Weiyi Zhang, Qi Lan, Wenbo Yu, Haoran Zhang, and Jianlong Yang(通讯作者), Depth-enabled fiber-bundle endoscopy for in situ intraluminal robotic navigation, Opt. Lett. 50, 6742-6745 (2025).

7. Qi Lan, Haoran Zhang, Weiyi Zhang, Chengfu Gu, and Jianlong Yang(通讯作者), OCT as both a shape sensor and a tomographic imager for large-scale freeform robotic scanning, Opt. Lett. 50, 45-48 (2025). 入选OCT News Featured Articles

8. Haoran Zhang and Jianlong Yang(通讯作者), Speckle decorrelation rate as a robust indicator for visualizing the therapeutic thermal field with OCT, Opt. Lett. 49, 6217-6220 (2024).

9. Chengfu Gu, Haoran Zhang, Qi Lan, Weiyi Zhang, Chang Liu, and Jianlong Yang(通讯作者), Computer-generated holography enables high-uniformity, high-efficiency depth-of-focus extension in endoscopic OCT, Opt. Lett. 49, 6896-6899 (2024).

10. Haoran Zhang, Chengfu Gu, Qi Lan, Weiyi Zhang, Chang Liu, and Jianlong Yang(通讯作者), Learning-based distortion correction enables proximal-scanning endoscopic OCT elastography, Biomed. Opt. Express 15, 4345-4364 (2024).



教学工作

本科生:《智能硬件原理》、《微机原理》

研究生:《光学相干层析成像(OCT)》

联系方式

邮箱地址:nicholasyjl@sjtu.edu.cn

办公地址:上海交通大学徐汇校区MED-X研究院400室