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  杨建龙

  上海交通大学生物医学工程学院长聘教轨副教授、博士生导师，医疗仪器学科党支部书记。博士毕业于上海交通大学激光等离子体教育部重点实验室，曾参与惯性约束核聚变激光驱动器原理样机研制，后在光学相干层析成像（OCT）共同发明人 David Huang 教授课题组开展博士后研究。2021年加入上海交通大学以来，主要开展面向极端操作环境的光学具身感知研究，聚焦显微手术、内镜介入与激光加工等高精度操作场景中结构难感知、交互难测量、过程难闭环的关键问题，发展基于 OCT、光纤传感与计算光学的智能感知方法，将光学从传统结构成像拓展为机器人操作和精密制造过程可用的物理状态感知能力。近年来，作为唯一通讯作者在 Optica、Laser & Photonics Reviews、Advanced Imaging 等期刊发表多项代表性成果，其中 Advanced Imaging 论文入选封面文章；发表于 Optica 的全光学六自由度力/力矩传感器工作实现 1.7 mm 尺度下三维力与三维力矩同步感知，入选美国光学学会官方 News Release，并受到 MIT Technology Review、Phys.org 等科技媒体关注。主持国家自然科学基金、宁波市科技创新重大专项、校企联合实验室等科研项目，推动相关技术服务于高端医疗装备、智能机器人与精密制造系统。

  
  

  
  

2006-2010，应用物理学 学士，华东理工大学

2010-2015，光学工程 博士，上海交通大学

2016-2018，博士后研究员，俄勒冈健康与科学大学

2018-2021，“春蕾人才”副研究员 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

2021-，长聘教轨副教授，上海交通大学

（完整论文列表见https://scholar.google.com/citations?user=hf3N7cMAAAAJ&hl=zh-CN）

1. Weiyi Zhang, Chang Liu, Zheng Li, Haoran Zhang, Xipeng Shen, Qi Lan, Chengfu Gu, and Jianlong Yang(通讯作者), Deformation-encoded light-field transduction enables 6-DoF optical force sensing in a 1.7  mm footprint, Optica 13, 884-899 (2026). 入选美国光学学会官方News Release

2. Zheng Li, Qi Lan, Haoran Zhang, Weiyi Zhang, Chengfu Gu, and Jianlong Yang(通讯作者), Point-implicit geometry learning enables resource-efficient 4D intraoperative OCT, Laser Photonics Rev. e02787 (2026). 入选OCT News Featured Article

3. Chang Liu, Weiyi Zhang, Haoran Zhang, Qi Lan, and Jianlong Yang(通讯作者), Simultaneous ranging and force sensing on a single-mode fiber for minimally invasive interventions, Opt. Lett. 51, 293-296 (2026).

4. Qi Lan, Zheng Li, Haoran Zhang, and Jianlong Yang(通讯作者), Optical active perception with 3D Gaussian splatting enables autonomous instrument insertion in robotic vitreoretinal surgery, Opt. Lett. 51, 989-992 (2026).

5. Weiyi Zhang, Haoran Zhang, Qi Lan, Chang Liu, Zheng Li, Chengfu Gu, and Jianlong Yang(通讯作者), Self-supervised PSF-informed deep learning enables real-time deconvolution for optical coherence tomography, Adv. Imaging 2, 021001 (2025). 当选期刊封面文章

6. Xipeng Shen, Weiyi Zhang, Qi Lan, Wenbo Yu, Haoran Zhang, and Jianlong Yang(通讯作者), Depth-enabled fiber-bundle endoscopy for in situ intraluminal robotic navigation, Opt. Lett. 50, 6742-6745 (2025).

7. Qi Lan, Haoran Zhang, Weiyi Zhang, Chengfu Gu, and Jianlong Yang(通讯作者), OCT as both a shape sensor and a tomographic imager for large-scale freeform robotic scanning, Opt. Lett. 50, 45-48 (2025). 入选OCT News Featured Article

8. Haoran Zhang and Jianlong Yang(通讯作者), Speckle decorrelation rate as a robust indicator for visualizing the therapeutic thermal field with OCT, Opt. Lett. 49, 6217-6220 (2024).

9. Chengfu Gu, Haoran Zhang, Qi Lan, Weiyi Zhang, Chang Liu, and Jianlong Yang(通讯作者), Computer-generated holography enables high-uniformity, high-efficiency depth-of-focus extension in endoscopic OCT, Opt. Lett. 49, 6896-6899 (2024).

10. Haoran Zhang, Chengfu Gu, Qi Lan, Weiyi Zhang, Chang Liu, and Jianlong Yang(通讯作者), Learning-based distortion correction enables proximal-scanning endoscopic OCT elastography, Biomed. Opt. Express 15, 4345-4364 (2024).

本科生：《智能硬件原理》、《微机原理》

研究生：《光学相干层析成像（OCT）》