轻柔地抓取脆弱物体，在狭窄管道中伸缩前行，软体机器人需要材料既能大幅变形，又有足够的强度，将形变转化为抓取、行走和推动物体的力量。水凝胶柔软、含水量高，是制造生理环境下软体机器人的候选材料。然而，水凝胶的承载能力往往不足，制造复杂结构时又面临新的约束：光投影3D打印能够制造复杂、高精度的结构，却要求材料在短时间曝光下迅速形成具有自支撑能力的交联网络。这些连接撑住了打印结构，也“锁住”了高分子链条，限制了它们的伸展，造成可打印性与最终力学性能之间的矛盾。因此，DLP打印水凝胶长期难以调和打印形状保持与操作大变形之间的矛盾，限制了其在软机器人中的应用。

灵巧操作是机器人领域中一个基础但尚未完全解决的难题。尤其是面向柔性神经电极等微柔性物体精准操控，外部力、材料固有特性以及环境因素之间复杂的相互作用都会影响物体的形变，这对学习和控制提出了重大挑战。

近日，上海交通大学生物医学工程学院涂圣贤教授团队（心血管创新器械与智能计算CIIIC实验室）在人工智能赋能心血管精准诊疗领域取得系列研究进展。团队围绕冠脉造影生物力学、人工智能辅助光学相干断层成像（OCT）定量分析以及冠脉粥样硬化斑块智能分割等领域开展研究，相关成果发表于欧洲介入心脏病学会官方期刊 EuroIntervention 和医学人工智能期刊Artificial Intelligence in Medicine，团队黄佳悦博士、代若冰博士生分别为上述研究的第一作者。同时，黄佳悦博士凭借基于AI的OCT斑块负荷定量研究荣获2026欧洲心脏病学会年会（ESC）人工智能心脏病学领域的青年研究者奖（Young Investigator Award in Artificial Intelligence in Cardiology）冠军，相关论文已被European Heart Journal – Digital Health接收，将于近日上线。

报告题目：骨组织工程支架的仿生设计与成骨机制研究

报告人：李澜 研究员 南京大学医学院附属鼓楼医院

邀请人：李婉露 博士

时间：9月29日（周二）14:00-15:40

地点：上海交通大学闵行校区东下院415

9月5日，上海交通大学2026级山西籍新生座谈会在文选医学大楼一楼报告厅举行。山西招生咨询组教师及学生志愿者迎来了百余位来自山西的2026级新生，在东川路800号共同开启属于他们的交大新篇章。本次座谈会由生物医学工程学院副院长顾波波主持。

9月4日下午，生物医学工程学院2026年学生军训中期慰问在上院113顺利举行。学院党委书记孔令体、副书记朱春玲，思政教师郑中豪、李云霞，学院参训辅导员罗洋慰问了学院2026级全体本科生参训学生。本次慰问会由学院本科生思政郑中豪主持。

金秋送爽，硕果飘香。9月12日下午，上海交通大学生物医学工程学院 2026级新生开学典礼于李政道图书馆报告厅隆重举行。学院院长廖洪恩、党委书记孔令体，副院长顾波波，党委副书记朱春玲及2026级新生班主任出席典礼，学院学工办、教务办相关老师以及2026级本科、硕士、博士全体新生齐聚一堂，共同开启在交大的逐梦新征程。本次开学典礼由朱春玲主持。