学术报告 | 面向机器人辅助的智能化与自主化手术技术研究
2023-05-22
随着近年来手术机器人技术的快速发展，各类专业化机器人平台正逐步迈入医院的各类科室。为提升手术机器人在线诊疗效率、减轻医生临床操作负担，手术机器人智能化辅助技术正成为当今的热点研究话题。本报告将面向手术智能感知与任务自主操作两大方向，以腹腔镜手术与消化内镜手术为应用背景，聚焦创口自主缝合打结、内窥镜自主控制、手术智能导航、机器人系统创成等关键技术，介绍机器人数字化技术在相关手术子任务中的具体应用，并讨论AI+机器人技术的未来发展趋势。
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