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  黄天琪

  上海交通大学长聘教轨助理教授。自2020年于清华大学取得博士学位，并进行博士后研究。2024年加入上海交通大学。

  主要研究人类空间认知与机器空间认知，结合光场三维显示、增强现实和手术机器人等技术，探索面向医学场景的空间信息感知、表达、交互与智能决策方法。前期围绕新型光场三维显示和医学三维显示系统开展了系统研究，重点关注三维视觉信息如何更有效地支持人类空间理解、医学教学、手术导航与机器人辅助手术，同时探索机器系统对复杂三维空间结构的感知、建模与任务执行能力。相关研究在人机协同空间认知、医学三维可视化、增强现实导航和手术机器人智能感知等方面取得了一系列突破。

        近年来，在 IEEE TBME、IEEE RAL、Optics Express 等国际期刊，以及 ICRA、IEEE VR 等机器人与计算机领域顶级国际学术会议上发表论文 30 余篇，获得国际会议优秀论文奖或优秀学生论文奖 5 次，申请或授权相关发明专利 10 余项。主持国家自然科学基金面上项目、青年基金项目等，参与国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目、国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”重点专项等国家重点、重大项目 5 项。

2020-2023 清华大学 博士后

2024-至今 上海交通大学 生物医学工程学院

空间认知、手术机器人、人机协同、光场三维显示

国家重点研发计划“诊疗装备与生物医用材料”重点专项，2022YFC2405200，经呼吸道多模式智能精准诊疗机器人系统研发，2022-11至2027-10，5120万元，参与

国家自然科学基金委员会, 联合基金项目, U22A2051, 个性化膝关节置换机器人手术的智能精准规划与协同交互导航研究, 2023-01-01 至 2026-12-31, 252万元, 参与

科技部, 国家重点研发计划, 2023YFB2806804, 基于Micro-LED平板裸眼3D显示系统, 2024-01 至 2026-12, 3200万元, 参与

1.Y Wen, H Wang, L Chen, W She, D Han, F Chen, T Huang*. Manifold Geometry-Based Feature Decoupling for Endoscopic Image Analysis. 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026.

2. S Ye†, P Sun†, J Ma, W She, H Liao, D Han, T Huang, F Chen*. SpReg: An Autonomous Image-to-Patient Registration Framework for Robotic Bronchoscopy. IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), 2026.

3. S Yin, B Huang, S Dong,J Wang, L Zhao, Y Yang, B Bao, H Liao, F Chen, T Huang*,B Zhang*,Bronchoscopy Robot with Enhanced Flexibility and Stability via MultiSegment Variable Stiffness Catheter. Advanced Intelligent Systems, 2026, 0, e70451.

4. J Wang, W Wang, Y Wen, H Liao, T Huang*, F Chen*. STFMamba: A Neurocognitive-Inspired Dual-Path State Space Model for Surgical Phase Recognition. IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 11(2): 1730-1737.

5. Wei X#, Huang T#, Ning G, et al. A compact monocular dual-view 3D endoscope imaging system based on dichroic prism for minimally invasive surgery[J]. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2025.

6. Tianqi Huang, Ruiyang Li, Longfei Ma, Hongen Liao*: Viewpoint-dependent highlight depiction with microdisparity for autostereoscopic display. Journal of the Optical Society of America A, vol. 40, no. 12, pp. 2156-2163, 2023.6. 

7.  Tianqi Huang, Longfei Ma, Boyu Zhang, Hongen Liao*:  Advances in deep learning: From diagnosis to treatment. BioScience Trends, vol. 17, no. 3, pp. 190–192, 2023.

8. Fan Mao#, Tianqi Huang#, Xinran Zhang, Longfei Ma, Hongen Liao*: A Monocular Variable Magnifications 3D Laparoscope System using Double Liquid Lenses, IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine, vol. 12, pp. 32-42, 2023.

9. Tianqi Huang#, Ruiyang Li#, Yangxi Li, Xinran Zhang, Hongen Liao*: Augmented Reality Based Autostereoscopic Surgical Visualization System for Telesurgery, The International Journal for Computer Assisted Radiology and Surgery, Vol. 16, No. 11, pp. 1985-1997, 2021.

2024 第一届光显示大会 学术新星

2022 ACCAS Excellent Paper Award

2021 ACCAS Excellent Paper Award

2020 Distinguished Student Paper of ICDT

2019 Distinguished Student Paper of ICDT