张烨圣，生物医学工程学院 2020届硕士生。

张烨圣对事物有很强的好奇心和探索精神，因此在读完硕士后，选择继续留校读博。他在硕士期间师从生物医学工程学院钱大宏教授，主要工作是对家用医疗仪器中的相机传感器参数估计进行研究，发表SCI论文一篇。

张烨圣来自江苏南通，成长于一个小县城。他从小就备受母亲的培养，母亲常常告诫他做事要认真，不要轻言放弃。这些话语深深地印在了他的心里，在一声声叮嘱中，他在求学路上从不懈怠，一路过关斩将，终于脱颖而出，来到了上海交通大学生物医学工程学院。

然而，他知道，大学并不是终点，他的人生之路还很长，他还需要不断地学习和进步，虽然母亲早已不在身边叮嘱，但他依然铭记着认真二字。因此在大学校园中，他勤勉不辍，努力学习专业知识。得益于生物医学工程专业的交叉性，他能够广泛地涉猎不同的学科领域，并在其中找到自己乐于投身的兴趣方向：计算机视觉。他利用课余时间自学各种编程语言和计算机视觉算法，积极参与相关的科研实践，并与相关的任课老师交流和讨论，虽然这一切看起来很辛苦，但他坚信每一小步认真的力量，并且付出了巨大的努力和时间。在这个过程中，他遇到了很多困难和挫折，但他从未放弃，最终也获得了宝贵的相关知识和经验教训。

在经过了大学四年的学习后，他以优异的成绩获得了保研名额，并选择在钱大宏教授的指导下，攻读硕士学位。钱大宏教授对科研有很高的热情，这份热情也感染着张烨圣，让他在面对困难时也能勇攀高峰。

在研究生期间，他的一个科研项目涉及到对相机的标定。相机标定是计算机视觉领域中的重要问题，它是指确定相机的内部参数和外部参数，从而将相机采集的图像转化为真实世界中的几何信息。虽然这是一个相对来说很成熟的领域，但是获得很好的相机标定结果并不容易。在完成这个项目的过程中，他经历了一系列繁琐的操作，最终得到了尚可接受的标定结果。但是这其中的诸多不便引起了他更深的兴趣，因此他深入地研究了经典的相机标定文献。

他发现，虽然相机标定的基本原理早在上个世纪末就已经确定，但是在其上的操作方法部分还存在很多不足，导致了标定操作的困难。例如，传统的相机标定方法对环境的光照和标定人员的专业素养都有一定的要求，而这些要求在一些更普通的场景难以满足，从而容易导致标定的误差，影响标定结果的准确性。

因此，他开始探索新的相机标定方法，希望能够更加高效和准确地完成相机标定任务。他阅读了大量的相关文献，并进行了大量的实验和研究，发现当前蓬勃发展的特征学习技术有望在图像特征处理的方向上提升标定的精度和鲁棒性，因此他通过结合特征学习和传统算法，开发了新的相机标定系统，这种系统具有更高的效率和准确性，同时也具有更广泛的适用性。他的研究成果获得了同行的认可，相关的论文被一篇SCI杂志和机器人领域的国际会议同时接收，他也将代码开源出去，为后续的研究者提供了便利。

除了在科研方面，张烨圣也在研究生期间参与了多个相关的项目，包括智能康复仪器的标定和工业激光相机的标定。他将在科研过程中学习得到的知识和经验，应用到实际的项目中获得了显著的成效，也让他体会到知识到价值的有效转化，激励他继续进行更深入的科学研究。

在硕士毕业后，张烨圣计划留校攻读博士学位，师从上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系赵旭教授，研究课题则是延续硕士期间的工作，遵从心中的兴趣，继续进行计算机视觉领域的研究。

生命不息，奋斗不止，选择继续在科研的道路上勇攀高峰，是张烨圣内心早就决定好的，他认为，人生只有一次，即使困难重重，也要在不断地探索中，为社会创造价值，认真地对待每一分每一秒流逝的时间，永不轻言放弃，才能在生命的旅途中找寻到人生的意义。