报告题目：面向机器人辅助的智能化与自主化手术技术研究
报告人：陆波 博士
邀请人：郭遥 博士
报告时间：5月25日 14:00-15:40
地址：徐汇校区工程馆226教室
摘要
随着近年来手术机器人技术的快速发展，各类专业化机器人平台正逐步迈入医院的各类科室。为提升手术机器人在线诊疗效率、减轻医生临床操作负担，手术机器人智能化辅助技术正成为当今的热点研究话题。本报告将面向手术智能感知与任务自主操作两大方向，以腹腔镜手术与消化内镜手术为应用背景，聚焦创口自主缝合打结、内窥镜自主控制、手术智能导航、机器人系统创成等关键技术，介绍机器人数字化技术在相关手术子任务中的具体应用，并讨论AI+机器人技术的未来发展趋势。
报告人简介
陆波，香港理工大学机械工程学院博士，现任苏州大学机电学院、机器人与微系统中心副教授，江苏省“双创博士”，江苏省海安市“海陵英才”，苏州大学优秀青年学者，曾任香港中文大学博士后研究员。面向科技前沿与人民生命健康，陆波博士致力于手术机器人及其智能化自主化技术研究，相关工作在国内外重要学术刊物和会议发表论文40余篇，获IEEE ICRA医疗机器人领域最佳论文奖。担任机器人国际旗舰会议IEEE ICRA副编辑、Sensors客座主编、信息通信与信号处理国际会议组委会委员。主持国家自然科学基金青年项目，江苏省自然科学基金青年项目，江苏省重点实验室开放课题，参与了包括香港研究资助局“视觉导航自动机器人手术”主题研究计划、“深港智慧医疗机器人开放创新平台”、“InnoHK多尺度医疗机器人”在内多个项目，完成了机器人辅助创口缝合打结、机器人辅助内窥镜智能控制、连续体机器人介入式检测等标志性工作，并与香港威尔斯亲王医院、上海交通大学附属国际和平妇幼保健院合作，成功开发了子宫切除手术辅助机器人系统。
供稿单位 | 学术报告与研讨会授课组
作者 | 郭遥
审核 | 叶坚
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